| MỤC LỤC |
|
Trang
|
| Lời nói đầu |
3 |
Phần I
|
|
| TỔNG QUAN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ |
|
| Chương 1. Cơ điện tử và hệ thống cơ điện tử |
5 |
| I. Cơ điện tử và hệ thống cơ điện tử |
5 |
| II. Hệ thống cơ điện tử được sử dụng hiện nay |
10 |
| III. Những ứng dụng cùa sản phẩm cơ điện tử |
11 |
| Chương 2. Tổng quan về PLC |
|
| I. Giới thiệu chung về PLC |
13 |
| II. Một số tập lệnh trong lập trình PLC |
16 |
| Bài tập thực hành số 1: Các loại tiếp điểm cơ bản |
21 |
| Bài tập thực hành số 2: Các lệnh Set và Reset |
23 |
| Bài tập thực hành số 3: Bộ thời gian trễ mở TON (on delay timer) |
29 |
Bài tập thực hành số 4: Bộ thời gian trễ đóng có nhớ TONR (retentive on delay timer) |
31 |
| Bài tập thực hành số 5: Bộ thời gian trễ mở TOF (off delay timer) |
33 |
| Bài tập thực hành số 6: Bộ đếm tiến (count up counter) |
38 |
| Bài tập thực hành số 7: Bộ đếm lùi (count down counter) |
40 |
| Bài tập thực hành số 8: Bộ đếm tiến và lùi (count up/down counter) |
42 |
| Bài tập thực hành so 9: Thực hành điều khiển động cơ sừ dụng biến tần |
44 |
| II. Câu hỏi ôn tập |
51
|
| Chương 3. Cảm biến và đo lưòng |
|
| I. Giới thiệu chung |
52 |
| II. Phân loại cảm biến |
53 |
| III. Một số cảm biến sử dụng hiện nay |
55 |
| Bài tập thực hành số 10: Thực hành vị trí sừ dụng ENCODER |
57 |
Bài tập thực hành số 11: Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ theo thuật toán PID |
|
| Chương 4. Truyền động cơ khí, mái ghép |
|
| I. Truyền động cơ khí |
71 |
| II. Mối ghép |
96 |
| Chương 5. Hệ thống điều khiển khí nén thủy lực |
| I. Giới thiệu về hệ thống khí nén thủy lực |
112 |
| II. Bộ phận sàn xuất phân phối và xử lí nguồn nguồn năng lượng |
115 |
| III. Các phần từ cung cấp và xừ lí tín hiệu |
123 |
| IV. Phần từ điều khiển, điều chỉnh |
131 |
| Bài tập thực hành số 12: Thực hành điều khiển van đảo chiều 4/2 |
147 |
| Bài tập thực hành số 13: Thực hành điều khiển van đáo chiều 4/3 |
149 |
| Bài tập thực hành số 14: Thực hành điều khiển van tiết lưu |
151 |
| V. Phần tử chấp hành |
153 |
| Bài tập thực hành số 15: Thực hành khống chế hành trình của xi lanh dùng công tác hành trình |
156
|
| Bài tập thực hành số 15: Thực hành điều khiển 2 xi lanh |
158 |
| Bài tập thực hành số 16: Điều khiển tay gắp khí nén |
162
|
| Bài tập thực hành số 17: Điều khiển động cơ Servo |
164 |