Cảm biến dò line ứng dụng đặc biệt dành cho Robot trong công nghiệp

Chúng ta đang sống trong giai đoạn chuyển mình cực lớn của xã hội, những công nghệ mới đang được nghiên cứu để hỗ trợ con người rất nhiều. Robot được xem là 1 trong những thành tựu lớn nhất. Trong công nghiệp sản xuất ngày nay không thể thiếu những thiết bị Robot để hoàn thành việc tự động hóa các công đoạn. Và trong đó Robot vận chuyển AGV gần như không thể thiếu. Hôm nay Uniduc sẽ tìm hiểu về cảm biến dò line của Robot AGV để biết thêm về khả năng tự động di chuyển của nó.

Kiến thức cơ bản của cảm biến dò line

Cảm biến dò line là gì?

Cảm biến dò line hay được biết đến đúng mực là cảm biến hồng ngoại hướng xuống mặt phẳng vận động và di chuyển. Chúng giúp phát hiện mặt phẳng phản xạ hoặc hấp thụ ánh sáng ở khoảng cách gần. Chúng thường có mắt hồng ngoại chuyên thu ánh sáng và mắt chuyên phát ánh sáng. Trường hợp mắt phát phát tín hiệu :

• Nếu bề mặt phản xạ lại ánh sáng, tín hiệu đó sẽ được mắt thu thu nhận → Từ đó ta xác định được tín hiệu và đưa ra vùng sáng xác định ( Những bề mặt, vùng phản xạ gần như phản xạ hết những ánh sáng đi qua nó)
• Nếu bề mặt không phản xạ lại ánh sáng, không có tín hiệu về mắt thu → Từ đó ta không nhận được tín hiệu và xác định được vùng tối ( Những bề mặt, vùng tối hấp thụ gần như hết ánh sáng đi qua nó)
• Khoảng làm việc của cảm biến: < 0.5m

Cảm biến dò line – nguyên lý hoạt động

Như đã nói ở trên cảm biến dò line sẽ hoạt động theo nguyên lý thu – phát ánh sáng.

Các mắt phát sẽ phát ra tia hồng ngoại có bước sóng hồng ngoại. Mắt thu ở mặt phẳng chứa vùng sáng sẽ hấp thụ ánh sáng hồng ngoại đó. Ở trạng thái thông thường mắt thu có nội trở rất lớn ( hàng trăm Kilo-Ohm ). Khi thu nhận tia hồng ngoại vào nội trở của mắt thu giảm ( vài chục Kilo-Ohm ) .
Vì thế người ta gọi là Robot dò line do trong môi trường tự nhiên thao tác luôn có những đường Line có đặc thù phản xạ ánh sáng cao. Đây sẽ là con đường vận động và di chuyển đa phần của Robot

Cảm biến dò line TCRT5000

TCRT5000 là cảm biến gồm 5 cảm biến hồng ngoại hướng xuống đất để hỗ trợ việc di chuyển. Phía trước có 1 công tắc hành trình và 1 cảm biến hồng ngoại để tránh vật cản. Đây là cảm biến phù hợp nhất hiện nay cho việc thí nghiệm và thiết kế Robot dò line

Thông số kỹ thuật:

• Điện áp: 3.3~5VDC
• Khoảng cách làm việc: 0.5 ~ 40mm.
• Đầu ra dạng tín hiệu số. Dễ dàng kết nối làm việc với vi điều khiển.
• Có LED hiển thị cho từng cảm biến.
• Ngõ ra gồm 7 chân tín hiệu
• Có 2 ngõ vào để cấp nguồn.
• Kích thước: 128 x 45 x 12mm.

Ứng dụng của cảm biến dò đường

Cảm biến dò đường không còn quá xa lạ trong đời sống của con người. Ngày nay các Robot được tích hợp cảm biến dò đường đang rất nhiều từ đời sống đến trong sản xuất.

Trong đời sống

Thực chất việc tạo ra 1 Robot có gắn thiết bị dò đường trong mái ấm gia đình nhỏ là bất khả thi. Vì không có diện tích quy hoạnh hoạt động giải trí. Ngoài ra việc Setup những đường line giữa nhà gây mất vẻ đẹp của căn hộ cao cấp .
Trong đời sống lúc bấy giờ những Robot do Line thường được ứng dụng ở những nhà hàng quán cafe hay những cơ quan như ngân hàng nhà nước hơn. Việc sử dụng Robot sẽ giúp những quán ăn này gây sự ấn tượng với người mua, với phong thái độc lạ. Ngoài ra còn giúp tiết kiệm ngân sách và chi phí ngân sách thuê nhân công .

Trong học tập

Đây là 1 trong những để tài được những bạn sinh viên tự động hóa hóa lựa chọn nhiều nhất khi triển khai xong những môn học cũng như tốt nghiệp. Có thể xem cảm biến dò đường là mảnh đất phì nhiêu để những bạn điều tra và nghiên cứu tìm tòi và tăng trưởng .

Trong công nghiệp

Như đã nói ở đầu bài AGV là Robot rất quan trọng trong sản xuất công nghiệp. Và đây cũng là ứng dụng tốt nhất của cảm biến dò đường. Robot AGV giúp vận chuyển cũng như điều phối hàng hóa 1 cách tối ưu nhất

Uniduc công ty phân phối giải pháp tự động hóa hóa số 1

Uniduc được biết đến là 1 công ty tự động hóa hóa số 1. Với việc đưa ra những giải pháp và những công nghệ tiên tiến mới trong công nghiệp. Sau thời hạn nghiên cứu và điều tra và tăng trưởng công ty cũng đã cho ra đời những mẫu sản phẩm Robot tự hành sử dụng cảm biến do line. Là những Robot được phong cách thiết kế bởi những kỹ sư Nước Ta, tương thích với những công ty xí nghiệp sản xuất Nước Ta. Uniduc luôn hướng tới những giải pháp tối ưu và tiết kiệm ngân sách và chi phí ngân sách nhất hoàn toàn có thể

Trên đây là kiến thức cơ bản của Uniduc tổng hợp về cảm biến dò line. Các loại cảm biến được xem như là giác quan của Robot. Việc càng ngày có càng nhiều loại cảm biến cho thấy ngành chế tạo Robot đang phát triển rất nhanh. Các bạn hãy đón đọc những bài viết của chúng tôi để được tích lũy thêm kiến thức công nghệ. Xin cảm ơn.

Source: https://suachuatulanh.org
Category : Tin Tổng Hợp